21题、
1、按X001，Y001延时5秒钟后点亮，再延时5秒钟后Y002也点亮。
2、在Y002亮的前提下，按X002，Y003点亮，并进行10秒钟延时，在这10秒时间内，按X003三次（10秒钟外操作无效），Y004点亮。
3、在Y004点亮后，计数器开始按每秒1次计数，且每秒钟Y005闪亮一次，计数15次后Y006点亮，Y005关闭，按X004，灯全部熄灭。
22、设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止；若按下急钮，电动机立即停止。
23题、
1、按X000，Y000点亮，延时4秒钟后，Y001点亮。
2、在以上条件下，延时10秒钟后，按X001三次，Y002点亮，Y000，Y001灯关闭。
3、在上述Y000、Y001灯关闭的同时，计数器开始按每秒1次进行计数， 且每秒钟Y003闪亮一次，计数10次后，灯全部熄灭。
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伺服马达 HF-SP81B
DC 输入/晶体管输出模块 AJ35PTF-56DT
CPU单元 Q2ASHCPU
运动CPU单元 A73CPUR21-S3
AC 输入/继电器输出模块 AJ35PTF-28AR
RS-422电缆 GT10-C200R4-8P
过程CPU Q12PHCPU，Q25PHCPU
性能型CPU Q02CPU，Q06HCPU，Q25HCPU
晶体管输出模块(漏型) QY42P
电源模块 A0J2PW
保护膜 GT15-70PSGW
电源模块 A61PN
CPU单元 Q2ASCPU
RS-422电缆 GT10-C30R4-8P
晶体管输出模块 AJ35PJ-8T3
模块 A6ADP-1MC16D
模块 AJ35PTC-CNV-SI
CPU单元 A2SCPU
伺服马达 HF-KP23
电源模块 Q64P
CPU单元 A2NCPUP21-S4
保护膜 GT16-80PSCW
保护膜 GT15-90PSGB
RS-232电缆 GT01-C30R2-6P
定位控制模块 A1SD75P3-S3
A模式Q系列CPU Q06HCPU-A
定位模块 AD75P2-S3
AC 输入/继电器输出模块 AJ35PTF-56AR
GI-62.5/125光缆型模块 QJ71LP21GE
中继模块 AJ65BT-RPI-10B