1． 控制方式的设定。（参数设定方式参考L1000A快速使用指南第46-48页）
A1-02=7 带PG PM电机矢量控制方式
2． 自学习的参数设定。
a.进入自学习菜单
b.T2-01=1 PM电机的停止型自学习。
c.设定电机参数（连续按∧键自动显示）
T2-04=电机功率（KW）
T2-05=电机额定电压（V）
T2-06=额定电流（A）
T2-08=电机极数
T2-09=电机转速
T2-16=电极旋转一圈PG脉冲数（PPR）
d.按RUN键开始自学习，自学习结束显示END。
e.T2-01=3 初次磁极推定参数的停止型自学习。
自学习结束显示END
f. T2-01=4 编码器原点补偿的停止型自学习。
自学习结束显示END
3． 试运转电机。
3次自学习结束后，电机进行试运行，将电机以10%，20%，的速度运行。
试运行设定 N8-35=2， S6-10=0
如果出现DV6 改变F1-05=0或1（编码器相位调整）。
观察运行是否有异常振动或者响声。监视U1-03的值是否正常，有无波动，是否过大。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利启动（此为初期磁极检测功能测定）。重复以上操作数次并观察。



编码器接头 MR-J3ENCBL10M-A1-L
编码器电缆 MR-JHSCBL10M-H
编码器电缆 MR-ENCBL10M-H
RS-485端子台转换电缆 FA-LTBGTR4CBL10
编码器接头 MR-J3ENSCBL10M-L
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL10M-A2-H
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A1-H
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A2-L
编码器电缆 MR-JHSCBL10M-L
编码器接头 MR-J3ENCBL10M-A2-H
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A2-H
编码器接头 MR-J3ENSCBL10M-H
编码器接头 MR-J3ENCBL10M-A2-L
编码器电缆 MR-JCCBL10M-L
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL10M-A1-L
编码器接头 MR-J3ENCBL10M-A1-H
编码器电缆 MR-JCCBL10M-H
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL10M-A1-H
编码器用电缆 MR-ENECBL10M-H
编码器用电缆 MR-EKCBL10M-H
编码器用电缆 MR-EKCBL10M-L
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL10M-A2-L
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A1-L