需要考虑及时抑制电流环内部的干扰，并保障系统安全运行。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪性能，使整个伺服系统能稳定、性能运行。对伺服系统而言，控制时若内环比外环响应快，则控制稳定。对用户而言，伺服系统的调整主要是对系统的各环路参数进行适当调整，当增益较低时，影响系统的响应速度；当增益较时，系统具有较快的响应速度，但过的增益将使得系统的稳定性和抗噪声能力下降，从而影响到系统的性能。因此，伺服系统的调整实际上是一个寻求系统各项性能的相互平衡并使整体性能优的决策过程。２三菱伺服系统组成三菱伺服系统组成包括两个方面：一是作为伺服调整对象的数控机床，二是用于伺服参数调整的测试系统。２．１数控机床ＸＨ７１３２加工中心综合试验台如图２所示，由机床和数控系统试验台两部分组成，可用于ＣＮＣ技术培训，也可用于数控加工。收稿日期：２００８—１１—２５基金项目：北京市教委重点资助项目（ＫＺ２００５１０００９００７）作者简介：王莉，女，硕士研究生，研究方向为计算机数控技术及其应用。电话：０１０—８８８０３６５６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｈｄｙ＠?１４６?机床与液压第３７卷图２ＸＨ７１３２加工中心综合试验台数控伺服系统主要