系列可编程控制器的功能指令PLC是由取代继电器开始产生、发展的，且早期的PLC大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器，定时器，计数器的集合，把PLC的作用局限地等同于继电器控制系统，顺序控制器等。其实，PLC就是工业控制计算机。PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代先进的计算机控制系统．小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制，功能自然稍弱，但为了使PLC在其基本逻辑功能，顺序步进功能之外具有更近一步的特殊功能，以尽可能多地满足PLC用户的特殊要求，从８０年代开始，PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或特殊要求，从８０年代开始，PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或称为应用指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序．随着芯片技术的进步，小型PLC的运算速度、存贮量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实，从而大大提了PLC的实用价值。一般来说功能指令可以分为以下几类：