1）自锁、互锁等连锁关系设计复杂、易出错、检查麻烦。2）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。22）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。为此，人们经过不懈努力，开发了状态转移图，也称顺序功能图（SFC），它不仅具有流程图的直观，而且能够方便处理复杂控制中的逻辑关系。三菱三菱三菱三菱PLC基础与应用基础与应用基础与应用基础与应用下面通过一个例子来说明状态编程思想的优点，某台车自动往返示意图如图4-1所示。3图4-1台车自动往返示意图三菱三菱三菱三菱PLC基础与应用基础与应用基础与应用基础与应用在图4-1某台车自动往返工作流程中，其在一个周期