发生异常、可编程控制器发生故障时，为使整个系统
程控制器的外部设置安全电路。
在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保
等相反操作的互锁电路和防止机器损坏的定位上限、
程控制器 CPU 通过自诊断功能检测出 WDT 错误等异
被关断。另外当可编程控制器CPU 不能检测的输入输
情况发生时，不能控制输出。这时为使机器能安全运
和机构。
输出单元的继电器、晶体管故障，会无法控制输出为
机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请

危险