准备小直径、中间直径、大直径（如果无中间直径，请计算求出P/I增益。）
・请调整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・请调整浮动辊“PID”增益。
3.2.1 速度控制P/I增益的调整（矢量控制）
对于来自浮动辊的指令，为了提比例放大器的响应，调整时尽可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的状态下，对卷筒轴的各个钢辊逐个进行调整。
此时，至少要从小直径到大直径进行调整。
伺服放大器 MR-J2S-100A
伺服电机 HC-KFS73BK
变频器 FR-A740-37K-CHT
伺服电机 HC-KFS053BD
伺服控制器 MR-J2S-30KA4
直流电抗器 FR-HEL-H37K
伺服放大器 MR-J2S-45KB4
伺服驱动器 MR-J2S-37KB4
伺服放大器 MR-J2S-500A4
伺服电机 HC-MFS43BK
伺服电机 HC-KFS43BK
伺服控制器 MR-J2S-500B
伺服驱动器 MR-J2S-350A4
伺服放大器 MR-J2S-11KA4
伺服电机 HC-MFS23K
伺服放大器 MR-J2S-200A
伺服控制器 MR-J2S-700B
伺服电机 HC-KFS23BK
伺服电机 HC-KFS23K
伺服电机 HC-MFS73BK
伺服驱动器 MR-J2S-200A4
伺服电机 HC-MFS053D
伺服电机 HC-MFS13BD
伺服放大器 MR-J2S-100B
伺服控制器 MR-J2S-22KA4
伺服放大器 MR-J2S-100B4
伺服驱动器 MR-J2S-100A4
伺服放大器 MR-J2S-700A4
伺服控制器 MR-J2S-11KB4
伺服驱动器 MR-J2S-20A