1、三菱工控设备的介绍
电机自动化在中G的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等科技产业，三菱电机FA技术在全支持着生产现场的先进化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低价格应和了中G工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：FX1S系列系列
电机自动化在中G的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等科技产业，三菱电机FA技术在全支持着生产现场的先进化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低价格应和了中G工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：FX1S系列系列
2、三菱深入了解正电FX1S系列可编程控制器
件，主要是对工业用大规模集成电路的研发，才能生产出适合工业环境的PLC，国内由于没有这方面的核心电子元件，因此长期生产不出合格的PLC。早期的国产PLC一般采用落后的51系列8位单片机搭建，在可靠性、抗干扰性方面有缺陷，因此不能被广泛应用。随着国内电子工业水平的不断提升，电子元件采购的国际化，现在国内的生产商已经可以采购到和国外先进PLC生产商相等同的电子元件，为国产PLC的生产奠定了基础。PLC
件，主要是对工业用大规模集成电路的研发，才能生产出适合工业环境的PLC，国内由于没有这方面的核心电子元件，因此长期生产不出合格的PLC。早期的国产PLC一般采用落后的51系列8位单片机搭建，在可靠性、抗干扰性方面有缺陷，因此不能被广泛应用。随着国内电子工业水平的不断提升，电子元件采购的国际化，现在国内的生产商已经可以采购到和国外先进PLC生产商相等同的电子元件，为国产PLC的生产奠定了基础。PLC
3、三菱特殊功能模块FX2N-4AD_2DA理论与PID调节M
三菱-特殊功能模块FX2N-4AD_2DA理论与PID调节M
三菱-特殊功能模块FX2N-4AD_2DA理论与PID调节M
4、三菱项目九基于FX2N-1PG-E伺服电机运动控制
输出反向脉冲或方向端子用于脉冲输出的通用端子脉冲输出的电源端子3不同工作模式和缓冲设置表9-6缓冲器信息表三、伺服电机控制功能测试1任务要求按下停止按钮SB1转盘停止运行按下SB2转盘顺时针运转按下SB3转盘逆时针运转按下SB4顺时针运转转盘运行目的位置为300PLS*倍率速度为5000HZ按下SB5顺时针运转转盘运行位置为500PLS*倍率速度为5000
输出反向脉冲或方向端子用于脉冲输出的通用端子脉冲输出的电源端子3不同工作模式和缓冲设置表9-6缓冲器信息表三、伺服电机控制功能测试1任务要求按下停止按钮SB1转盘停止运行按下SB2转盘顺时针运转按下SB3转盘逆时针运转按下SB4顺时针运转转盘运行目的位置为300PLS*倍率速度为5000HZ按下SB5顺时针运转转盘运行位置为500PLS*倍率速度为5000
5、三菱项目十基于FX2N-2AD、FX2N-2DA工件清洗烘干控制
本单元清洗烘干过程结合引至面板端子阐述本单元清洗与烘干功能工作流程当清洗检测传感器检测到有物件放于清洗槽下方时清洗控制有输出如图9-5所示阀门打开开始清洗[清洗的压力大小由压力检测传感器检测可以用于控制清洗装置起停也可以通过画面显示或采用PID控制均可]清洗完毕用定时器将工件移至吹风机下方用脉冲控制烘干控制有输出信号开始启动烘干装置烘干如下图9-6所示[温度检测
本单元清洗烘干过程结合引至面板端子阐述本单元清洗与烘干功能工作流程当清洗检测传感器检测到有物件放于清洗槽下方时清洗控制有输出如图9-5所示阀门打开开始清洗[清洗的压力大小由压力检测传感器检测可以用于控制清洗装置起停也可以通过画面显示或采用PID控制均可]清洗完毕用定时器将工件移至吹风机下方用脉冲控制烘干控制有输出信号开始启动烘干装置烘干如下图9-6所示[温度检测
6、三菱应用FX2N-20GM的伺服系统
、、、实训目的实训目的实训目的实训目的?1、掌握FX2N-20GM模块的使用?2、掌握应用FX2N-20GM模块控制伺服电机的编程方法和对推垛机的运动控制机的编程方法和对推垛机的运动控制MR-E-20A伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器?MR-E-20A的运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。?位置控制模式：由外部输入脉冲信号及正反转信号。反转信号。?内部速度控制模式：由外部输入正反转
、、、实训目的实训目的实训目的实训目的?1、掌握FX2N-20GM模块的使用?2、掌握应用FX2N-20GM模块控制伺服电机的编程方法和对推垛机的运动控制机的编程方法和对推垛机的运动控制MR-E-20A伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器?MR-E-20A的运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。?位置控制模式：由外部输入脉冲信号及正反转信号。反转信号。?内部速度控制模式：由外部输入正反转
7、用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制
、项目描述项目描述项目描述项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5，线圈通电时夹紧工件，断电时松开工件。
、项目描述项目描述项目描述项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5，线圈通电时夹紧工件，断电时松开工件。
8、三菱组态王与FX2N-485BD通讯详解
程序分析D8121---PLC的485通讯站号在这里我们设置为1号站这样在组态王中设置时就应该在通讯设备站点地址定义时设定为“1”。D8120---其内容E080表示:bit0=0表示数据位为7bit2,bit1=(1,1)表示偶校验bit3=0表示停止位为1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率为9600;bit8=0表示无首字符bit9=0表示无尾字符bit
程序分析D8121---PLC的485通讯站号在这里我们设置为1号站这样在组态王中设置时就应该在通讯设备站点地址定义时设定为“1”。D8120---其内容E080表示:bit0=0表示数据位为7bit2,bit1=(1,1)表示偶校验bit3=0表示停止位为1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率为9600;bit8=0表示无首字符bit9=0表示无尾字符bit
9、三菱 FR-A700-CA1 三菱 FR-A700-CA1 使用手册
准备小直径、中间直径、大直径（如果无中间直径，请计算求出P/I增益。） ・请调整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。 ・请调整浮动辊“PID”增益。 3.2.1 速度控制P/I增益的调整（矢量控制） 对于来自浮动辊的指令，为了提比例放大器的响应，调整时尽可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。 在不通材料的状态下，对卷筒轴
准备小直径、中间直径、大直径（如果无中间直径，请计算求出P/I增益。） ・请调整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。 ・请调整浮动辊“PID”增益。 3.2.1 速度控制P/I增益的调整（矢量控制） 对于来自浮动辊的指令，为了提比例放大器的响应，调整时尽可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。 在不通材料的状态下，对卷筒轴
10、三菱 FR-A700 三菱-FR-A700 PLC function programming 手册
1.1 Block Diagram How I/O data are transferred to/from the inverter by the built-in PLC function is explained using function blocks. (1) I/O data read, write, etc. can be performed by accessin
1.1 Block Diagram How I/O data are transferred to/from the inverter by the built-in PLC function is explained using function blocks. (1) I/O data read, write, etc. can be performed by accessin
11、三菱 FR-A700 三菱-FR-A700-EC (European version applied 手册)
1 Selections for use of the Mitsubishi 4-pole standard motor with power supply voltage of 400VAC 50Hz. *2 Select the MCCB according to the inverter power supply capacity. Install one MCCB per
1 Selections for use of the Mitsubishi 4-pole standard motor with power supply voltage of 400VAC 50Hz. *2 Select the MCCB according to the inverter power supply capacity. Install one MCCB per
12、三菱 FR-A700-CHT 三菱 FR-A700-CHT 使用手册(基础篇)
(3) 接线总长度 连接1台或多台电机时,其连接线路总长度应低于下表的值。 (矢量控制时请将接线长度控制在100米以内。) ·由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。 ·变频器接地用独立接地端子(不要用螺丝外壳，底盘等的代替) ·接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于以上所示标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好 对应欧洲指令 （低电压指令）时，参照
(3) 接线总长度 连接1台或多台电机时,其连接线路总长度应低于下表的值。 (矢量控制时请将接线长度控制在100米以内。) ·由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。 ·变频器接地用独立接地端子(不要用螺丝外壳，底盘等的代替) ·接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于以上所示标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好 对应欧洲指令 （低电压指令）时，参照
