定位是极限的处理 时间：2014/7/1 10:51:00
我用的是三菱的FX1N的PLC加松下的伺服，有左极限，原点，右极限。三个点，先用DRVA向右走10000，然后再用DZRN返回，为了防止手动或JOG时超出右极限撞车！用什么指令让伺服一碰到右极限就停下来，用M8145或者M8146能行吗？(具体怎样用）还是像松下一样向特殊寄存器写入值电机马上就停下来。
Re：续：定位是极限的处理 时间：2014/7/1 22:46:00
让伺服立即停止的标志位Y0轴是M8145，Y1轴是M8146，这两个都是可驱动的标志位，驱动之后伺服立即停止。
Re：Re：续：定位是极限的处理 时间：2014/7/2 1:10:00
还有没有其它方法，除了这种。
Re：Re：Re：续：定位是极限的处理 时间：2014/7/2 5:58:00
FX1N急停只有这种方法。您用的是DRVA，如果断开指令的话会有一个减速时间。
所以您如果要在极限紧急停止还是建议用这种方法。
所以您如果要在极限紧急停止还是建议用这种方法。
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