FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌
存储卡 FX-EPROM-8
保护膜 GT15-70PSGW
编码器反馈、主轴定向、定位模块 FR-A7AP
伺服马达 HF-SP352B
通用型Q系列CPU Q26UDHCPU
电源模块 A67RP
中继模块 AJ65BT-RPI-10B
外部连接电缆 GT16H-C100-42P
MELSECNET/H 通信单元 GT15-J71LP23-25
伺服马达 HF-SP201B
晶体管输出模块 AJ35PJ-8T1
定位模块 QD75P4
伺服马达 HF-MP053B
输出模块 AY41P
RS-422电缆 GT10-C100R4-8PC
保护膜 GT15-60PSCW
电源模块 A68P
通用型Q系列CPU Q10UDHCPU
FA设备连接继电器电缆 GT11H-C15R2-6P
外部连接电缆 GT16H-C30-42P
FA设备连接继电器电缆 GT11H-C50-32P
保护膜 GT15-80PSGW
CPU单元 A2NCPUP21-S1
伺服马达 HF-MP23
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL5M-A1-H
耐油盖 GT05-70PCO
RS-232电缆 GT09-C30R2-9P
伺服电机电源用电缆 MR-PWS2CBL03M-A1-L
A模式Q系列CPU Q02CPU-A
冗余电源模块 Q64RP