请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给终使用者。

[设计说明]
! 危险
在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或PLC故障时也能安全运行。
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。
（1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止PLC外部的机械损坏。
（2）OPR运行受OPR指令OPR速度数据控制。当近点狗变成ON时减速起动。因此，如果
未正确设置OPR指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止PLC外
部机械损坏。
（3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定
位系统规格。
确保OPR数据和定位数据在参数设置值之内。

输入模块 AJ65SBTB1-32D
以太网模块 A1SJ71QE71N-B2
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB32-16KDT2
背光灯 GT15-70SLTT
伺服电机 HC-KFS43B
伺服马达 HA-LFS15K1M
伺服马达 HA-LFS15K2B
模块 A6BSW-P-S6
输入模块 AJ65SBTB1-32D1
编码器接头 MR-J3ENSCBL20M-L
PLC FX3U-32MT/DS
定位模块模块 AJ65BT-D75P2-S3
输入模块 A70PL-S3
伺服马达 HF-SP51B
模拟输出模块 A62DA-S1
伺服马达 HC-RFS203B
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL2M-A2-L
伺服马达 HF-SP702B
计算机连接模块 A0J2-C214-S1
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX3G-24MR/ES-A
GT16触摸屏 GT1675M-STBA
保护膜 GT15-80PSGB
DC 输入模块 AJ65SBTC4-16DN
变频器 FR-F740-S560K-CHT
定位控制模块 A1SD75P1-S3
伺服电机 HC-SFS81
PLC FX2N-32MR-ES/UL
GT16触摸屏 GT1685M-STBA
伺服马达 HC-UFS43B