QD62D如何使用编码器的Z相
请教：现用Q00UJ CPU配QD62D高速计数模块接带Z相的编码器，请问如何实现以下两种用法： 1，使用编码器的Z相脉冲来执行CPU内的一个中断程序，因如何接线与软件设置。 2，编码器的Z相脉冲