交流伺服我用的HF-KP43的电机，走动设定的距离停止后，电机还在微
我用的HF-KP43的电机，走动设定的距离停止后，电机还在微动，是编码器反馈的信号与PLC发出的脉冲不一样在进行自动调节还是干扰，如果是自动调节，我怎么调节设置，让电机静止后不再校准

HF-KP43
刚买的HF-KP43接通电源是用手触摸电机会感觉很强的漏电现象，HF-KP43是新买回来的，第一次接通电源，接地之后肯定是不会电击人的，但是一个新电机在接通电源就漏电是不是不正常，我是不是应该联系供应