用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制
、项目描述项目描述项目描述项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。
三菱项目十基于FX2N-2AD、FX2N-2DA工件清洗烘干控制
本单元清洗烘干过程结合引至面板端子阐述本单元清洗与烘干功能工作流程当清洗检测传感器检测到有物件放于清洗槽下方时清洗控制有输出如图9-5所示阀门打开开始清洗[清洗的压力大小由压力检测传感器检测可以用于控制清洗装置起停也可以通过画面显示或采用PID控制均可]清洗完毕用定时器将工件移至吹风机下方用脉冲控制烘干控制有输出信号开始启动烘干装置烘干如下图9-6所示[温度检测