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FX系列定位控制器 参数4 参数7 偏差补偿 除了cod 00指令外有效 当旋转方向被通过cod 00(DRV)指令反向时 此参数设置的补偿量被自动加到行程量 上 然后可进行定位 但补偿量不加入当前值寄存器中 当在开启电源后立即通过 cod 00(DRV)指令操作机器时 机器把此情况看作在当前值增加的方向操作后的情形 并纠正此偏差 当cod 00指令设定一个操作 而此操作

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