伺服报警20我遇到MR-J2S70B伺服报警20情况,在上位机上做原点设_三菱

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内存卡 Q2MEM-8MBA

适配器 Q6DIN2

PC通讯模块 Q80BD-J71LP21S-25

CPU - iQ模式 Q20UDHCPU

通讯模块 QJ71WS96

CPU - 冗余控制CPU模块 Q12PRHCPU

输入模块 QX10

I/O模块 Q172DCPU

MELSECNET/B组件 A1SJ72QBR15

输出模块 QY80

输出模块 QY41P

AC/DC型输入模块 QX50

输入模块 QX42-S1

通讯模块 QJ71NT11B

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伺服报警20我遇到MR-J2S70B伺服报警20情况,在上位机上做原点设时间：2013/10/16 2:01:00

我遇到MR-J2S70B伺服报警20情况,在上位机上做原点设置时,按'+"时,伺服电机向反方向运动,并报警20 ?是不是编码器出问题了?求指教

Re：续：伺服报警20我遇到MR-J2S70B伺服报警20情况,在上位机上做原点设时间：2013/10/16 10:57:00

你好，AL.20是编码器异常，与放大器之间通讯异常，接头，线缆，编码器本身异常都可能有问题。

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