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FX绝对相对定位时间：2013/10/14 15:57:00

大家好，问个问题，FX系列，绝对定位跟相对定位前，需要不需要先回原点；或者运动前应该有原点作为参考点！
还有D8140这个寄存器，能不能用MOV k0 D8140指令复位！

谢谢!

Re：续：FX绝对相对定位时间：2013/10/14 18:11:00

不做原点回归也能执行绝对定位和相对定位，但是一般运动前应该有原点作为参考点。
当前值寄存器是32位的，可以用DMOV K0 D8140。

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