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Q173DSCPU  时间:2013/9/21 10:38:00
Q173DSCPU怎么使用转矩控制?还有转矩控制时转矩大小在什么地址设置,D12+20n设定为FFDEH后扭矩在什么地址设定。和原来的Q173DCPU不一样的。还有多CPU同步怎么设置?#10310是什么寄存器来的?我翻了所有手册都没这个寄存器的详细说明,只是在培训资料看到过,是设定从CPU的同步编码器的。
Re:续:Q173DSCPU  时间:2013/9/21 12:32:00
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