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MR-E-7A问题时间：2013/9/14 4:39:00

请教MR-E-70A执行位置模式时，并执行转矩限制。限制水平由%100下至%10的过程中出现振动，除了改变P02参数外，还须调节那些参数？

Re：续：MR-E-7A问题时间：2013/9/14 19:30:00

你好，调节P02可以调节响应性和刚性，如果振动现象未改善的话，需要改为手动调谐模式，更改惯量比，速度环位置环增益等，具体请参考技术资料集中的一般增益调节章节。

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