J410A伺服报AL.21.1 时间：2013/9/13 21:19:00
一台机器上用了5个其中一个老是报AL.21.1编码器电缆加了屏蔽磁环，驱动器也换过了，线路也整理过了，电机也换过了还是那个位置的报错。能否在软件上设定？怎么处理？
Re：续：J410A伺服报AL.21.1 时间：2013/9/14 8:09:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
Re：Re：续：J410A伺服报AL.21.1 时间：2013/9/14 10:33:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
Re：Re：Re：续：J410A伺服报AL.21.1 时间：2013/9/14 15:21:00
你好，换了电机后，如果还报警，应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生，需要手动调整增益，可以调小增益。也有可能是环境有干扰。
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