FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器我现在做一定位系统，定位三轴，想用plc

FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/11 17:43:00

我现在做一定位系统，定位三轴，想用plc基本单元晶体管输出，不用功能模块。
我的问题是：1，原点回归需要正转限位吗？
2，设备运行速度设定在那个特殊寄存器里？
3，读取当前值，用dmov d8340 d0 可以吗？还是必须用dabs指令？
另有程序示例吗

Re：续：FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/11 17:57:00

1.原点回归需要用正反转限位实现DOG搜索功能。
2.定位相关特殊软元件见《 FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇）》（手册编号： jy997d19501f ）B-43页。
3.DMOV D8340 D0可以。
样例程序在上述手册中也有。手册下载页面链接如下
http://www.meach.cn/download/dwn_idx_manual.asp

Re：Re：续：FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/11 20:21:00

正反转限位只加一个可以吗？例如，只有正转限位
另，基本单元能实现重新启动动作吗，

Re：Re：Re：续：FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/12 1:09:00

只加一个限位也可以。
您说的重新启动动作指的是什么？

Re：Re：Re：Re：续：FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/12 3:33:00

重新启动指，在运行过程中，突然停止或暂停，然后再启动接着进行以前的定位

Re：Re：Re：Re：Re：续：FX-3UPLC与MR-J3伺服放大器时间：2013/9/12 8:21:00

考虑使用DRVA指令定位。

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