如图中所示，用光栅来检测工件的形状，光栅有48个光，有工件的就挡住光。工件每走5CM就记一次挡光的状态。在离光栅4米处有一个往复机（有3个工件的长度），往复机一直做上下往复走的动作，往复机上挂着4把喷枪按工件的形状来开关喷枪喷涂。工件走到第一把枪的位置时，喷枪上下时按原来记位的光栅挡住光的位置打开喷枪，没挡住的就关停。走到第二、三、四把枪位置时也一样的动作。要高手提供思路！

可以考虑一下SFTL指令。