如题，绝对模式下，设备在上电开机时不回原点下，进入虚模式并执行凸轮曲线（由于是几个伺服电机并且都有运行角度关系，就是每个电机都有启动角度，和位置关系，但同时又是同步的，），那么请问在编程中需要做什么工作，把停机或停电前设备电机运行位置记住，并在再次上电启动时把当前位置作为启点进入虚模式系统，而不需要像普通相对系统一样，每次上电都需要回原点，再启运动控制器虚模式而运行，就像开机械凸轮一样，不管你什么时候停机我只要记住这位置就可以了.
我主要想问的是，我需要如何对运动控制程序设置或编程达到我以上控制要求,谢谢!

您好, 首先绝对位置系统下,进入虚模式之前, 先要在实模式下执行原点回归,等原点回归完成后才能进入虚模式控制。否则报错。请您在进入虚模式之前，把原点回归操作执行下，然后在SET M2043 进入虚模式，进行凸轮控制。这就是您编程要注意的地方。谢谢。

servo-admin,你好，可能你没有理解我的意思，有些设备在调试好后，材料已就绪，这样客户是不充许上电去回原点，这样就会浪费很多材料，比如说婴儿纸尿裤，上电只能对它进行位置数据读取，后进入虚模式，凸轮点不变，但这个时候位置已不在凸轮起始点，就象我们开机械凸轮一样，位置调好后，后面开机是不会去对零点的，关键问题是如何去处理进入虚模式与上次开机位置数据关系，而不需要一开机就回零，我理解是既然是绝对模式，那就不应该和相对模式一样处理（开机回原点），关键的关键是如何处理上次位置与进入虚模式之间的关系。谢谢。

你好，运动控制器早就已经具备这种功能了，即：ABS系统下，断电后若电机动过，上电后自动记录，然后进入虚模式后里面凸轮的位置会自动根据变化后的位置计算凸轮当前在什么地方，然后直接运行就可以了。