你好，我有以下几个问题：
1.我这里原先有一台纯日本进口的设备，电机选用的是HC-MFS23，控制器是J2S-20CP. 现在进行仿制时，我根据原有电机参数选用了J4系列的HG-MR23 ，控制器为J4-20A。当然定位方式已经用定位模块替换掉了，请问选型替换是否有误？
2.原有进口设备上P03参数为0108，自动调谐模式1，响应级别8；我去查了惯量比大致为68，而电机参数里惯量比推荐是30倍以下，现场使用时这样也没有问题。 现在使用J4伺服时，使用自动调谐模式1，推算出的惯量比也大致为65-69，但是响应级别只能设到1或者2，不然就产生震动，发出异响，使我很不解，具体的差异在哪里？
我现在只能手动设置将惯量比设到20左右，然后进行其他速度环，位置环等的设定，虽然也可以使用，但我个人还是想将两者的差异弄清楚，请指教！谢谢

你好，惯量比要求在推荐值之下使用，才能保证稳定运行，不然容易产生振动噪音等异常情况。两者电机规格在电机惯量值上本来也存在不同，并且增益调节受机械等各方面的影响，很难从原理上解释特别清楚。

谢谢。两种电机惯量好像只差0.002吧？那根据现有惯量比，是否需要将电机功率换大？难道J4的可适应性不如J2？如果我手动设小惯量比，在保证机械动作的前提下长时运行是否会对电机造成损伤？

设惯量比之前您先要确定负载的惯量，负载惯量比上电机惯量的值要小于16，这样才能顺畅运行，谢谢