PR03设置为0001为绝对模式，会报错AL-E5，用台达DABS指令进行位置通讯后SON置ON，可马达并没有上电激磁（可以轻易的转动）
上电S0步，读取ABS，读取完成置ON son，此后不再进行ABS位置的读取！接线没有出错
还有另外一台机器按照上述程序都是一样的，也会报错AL-E5，但运行一切正常
如若PR03设置为0000相对模式，运行一切正常，请问这是怎么回事？？？


AL-E5是ABS读取超时，是不是这个读取ABS的指令要一直执行，就是一直读取驱动器存储的马达位置，才不会报错E5，可我在用MR-J4-10A的时候也没有一直执行读取ABS的指令也没有报错E5


综上所述：为啥相同J3的马达相同接线可以正常运行虽然报错E5，而另外一台马达不激磁且不能动？

你好，绝对位置系统，必须上电要进行绝对位置数据读取，正常完成后，才能够励磁，如果报警E5，说明ABS读取超时，未能正常完成，则即使给了SON也不能使能。ABS不要一直读取，每次断电上电正常读取一次就可以了。