变速追赶问题有一条天窗搬运摩擦线，7个工位，主驱动电机速度为0.51-2_三菱

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变速追赶问题有一条天窗搬运摩擦线，7个工位，主驱动电机速度为0.51-2 时间：2014/5/12 3:14:00

有一条天窗搬运摩擦线，7个工位，主驱动电机速度为0.51-2.2m/min连续可调，其它都是快速电机速度在14.7m/min。当快速驱动托盘向慢速驱动送料时，需要快速驱动电机变速到主驱动电机的速度，并且稍大一些。请问各位大侠什么样的方案最合理，是否需要编码器？谢谢！
cpu是Q03UDE,变频器是E740

Re：续：变速追赶问题有一条天窗搬运摩擦线，7个工位，主驱动电机速度为0.51-2 时间：2014/5/12 17:05:00

你好，关于你的这个问题建议你拨打400技术热线做进一步咨询。谢谢。

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