步进+编码器现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在1 时间：2013/9/8 3:41:00
现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在150~200转左右，现在是总是走不到位，现在想加个编码起进行反馈，做时时补偿，不知道能不能完成，怎么做这个程序呢，请版主指教！
Re：续：步进+编码器现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在1 时间：2013/9/8 7:29:00
可以尝试一下走完后把编码器计数值和定位当前值寄存器做比较，有差值时，再触发一条定位指令走该差值的脉冲数。
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