请教一下，小弟看1PG里速度的单位表示都是用HZ来表示的，但是工程实践中咱们用的不都是mm/min什么的嘛。那么这两者之间是什么关系呢？
具体情况是这样的，减速比5，丝杠是10，电机是MR-E系列的。BFM#0设置的是2000，然后每转负载位移设置的参数是1388.(1格)。速度上限设置的是200，加工速度20格的时候，满足要求， 提高到40格的时候，速度就跟不上了。把200这个参数改成400之后呢，又能够满足。
现在想知道200这个参数是怎么计算的？手册里只给了个范围10-10000HZ，啥意思呢？

速度可以用cm/min，关系如下：
【HZ为单位的速度】=【cm/min为单位的速度】×【BFM#0设置的脉冲速率】×10000÷【BFM#2、#1设置的进给速率】÷60

速度上限的设置值换算到 【HZ为单位的速度】不要超过100KHz。