关于伺服电机及其机构突然跳动的问题 时间：2014/3/31 15:38:00
所用伺服Mr-J2s-200A，设备自动运行情况，出现过一次电机带动移栽机突然跳动导致货物跌落；在另一台设备上也有类似情况，在一次寻找原点时，机构并没有跟随动作，而是突然一下跳动，导致货物跌落。过程过没有外来干涉物。此为据当时作业人员描述。该情况无法再模拟出。请教可能导致该问题的原因。
Re：续：关于伺服电机及其机构突然跳动的问题 时间：2014/3/31 20:00:00
补充情况：上述设备均用同步带传动，行程很短，约40公分。最终处理方法均是将伺服更换掉，（伺服本身并无直接损坏报警），之后就没有出现异常。两台设备均已使用了9年左右。
Re：Re：续：关于伺服电机及其机构突然跳动的问题 时间：2014/3/31 22:24:00
您这种情况可能是增益调节的问题，也有可能是干扰造成的，您可以尝试着调下增益值。
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