你好！
我公司使用一台J2系列的伺服系统，该设备一直都很正常。最近发现
伺服马达会不时的产生震动，发出强烈的机械噪声。
为确认震动发生次数及原因，我将设备停下（伺服控制器是打开的)用手
转动电机轴，转动时有时会产生震动，产生震动过程中再次转动轴震动会消失。
我想这个应该是伺服参数设置问题（速度或位置增益问题)那么这里主要问
的就是通过什么软件来修改什么参数值可以解决震动问题。

谢谢

你好！
这是伺服电机响应性过高的典型表现，请将2号参数最低位（个位）调低来降低噪声和振动。调整时逐步降低，如果调整至过小的响应性会发生轴出力不足的情况，请注意。
谢谢！

您好!
该问题已经解决，如你所说，响应性为85Hz 开始降低到65Hz问题依然存在，后来直接降到25Hz震动消失，不过我降低了响应性的同时也修改增益。最后由于设备要生产没有进一步确认。 想问速度与位置增益调高或调低会有什么影响。
谢谢!

你好，速度环增益设大可以提高系统的响应性，但是过大容易导致机械振动；位置环增益决定了对负载变化的响应性，同样调节过大也容易振动。