我伺服电机的型号是MR-E-40A和凸轮分度器（每转一周45°），用手转动感觉负载不重，安装联轴器和电机的轴头水平。在正常通电是，与负载连接电机不转动也会发热大约有46°左右，而且电机轴头在慢慢来回转动，在电机转动的状态下，电机的温度有60°左右。我调整驱动器的参数，自动模式和手动模式都调过，按照说明书的方法，效果有但不能排除以上这种现象。不知是何原因？请问应如何排除？有什么好的建议。假如把负载脱开，光是电机的转动正常。用的PLC是FX3U.

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