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FX-2n64MT能同时控制两台伺服电机做不同的运动吗
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FX-2n64MT能同时控制两台伺服电机做不同的运动吗 时间:2013/12/16 9:21:00
你好,我想请问两个问题,
一、FX-2n64MT能 同时 控制两台伺服电机做不同的运动吗?
二、PLC输出高速脉冲的同时,PLC的其它主程序会执行吗?还是等脉冲发完时才能继续执行?
非常期待你们的回答,望不吝赐教。谢谢!
Re:续:FX-2n64MT能同时控制两台伺服电机做不同的运动吗 时间:2013/12/16 22:55:00
晶体管输出的FX2N的Y0,Y1可以同时输出脉冲分别驱动两台伺服做不同的动作,但是功能有一些限制。不支持原点回归、相对定位、绝对定位等定位指令,脉冲输出用PLSY或PLSR指令。PLSY没有加减速,PLSR加减速是分10段加减速的。PLSY和PLSR指令发送脉冲当前值始终是累加的,不会递减。在程序中Y0和Y1各只能编写一次脉冲指令。
输出高速脉冲的同时,PLC的其他主程序会执行。
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