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plc与编码器时间：2013/12/5 13:47:00

你好，我用增量型的编码器测两电机的转速，使两电机转速一样，但是电机有正转与反转，我既想知道电机的速度又想知道电机的转向。是编码器的AB两相都接到plc上吗？plc应该用什么指令读取速度与转向？

Re：续：plc与编码器时间：2013/12/5 14:27:00

例如A相接X0，B相接X1，X1和X2短接，程序写LD M8000
OUT C251 K10000，这样M8251可以用于判断转向。正转时，M8251为OFF；反转时，M8251为ON。然后对X2使用SPD指令可以测量速度。

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