各位高手：
我现在用Q170M-S1通过A7NS控制A740变频器走同步，出现回零错误，请问如何解决：
当用J3-B时，如果使用增量系统，把PC17设置为1(功能选择4)，MOTION那边的M2406+20n就是1，可以执行ZERO指令不会报错（回零方式Data Type1），但是如果使用A740，没有类似的参数可以设置，该如何处理？（我的设备在回零时，设备不能有任何运动）。
如果我强制变频轴回零，就会报120错误，根据提示是M2406+20n没有在ON的状态下执行回零。
请问各位高手该如何解决，急用！

你好，120不是报警，是待机状态显示，说明上位的控制器没有电源导通。

那如何对变频器进行回零？或者什么时候进行回零？必须在进入虚模式之下才可以执行ZERO指令？