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步进梯形图里能用PLSY吗
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步进梯形图里能用PLSY吗 时间:2013/12/2 1:11:00
想用FX1N系列PLC控制两台伺服电机,用步进梯形图编的用PLSY指令也是编在各个状态里的,保证了一个状态最多只有一个PLSY运行,一个扫描周期内不会同时有两条指令驱动Y0或Y1输出。
停止是ZRST S0 S100 将其他的Y、M或者T也都批量复位了。
第一次启动后,按流程正常动作,都没问题,一旦有停止操作后,然后再按启动后,经常会有其中的一个轴无反应
有运行错误的提示,步号就是卡住的那条PLSY指令
Re:续:步进梯形图里能用PLSY吗 时间:2013/12/2 14:32:00
建议您将定位指令及脉冲输出指令编写在步进梯形图以外,触发条件使用M辅助继电器,可以编写在步进状态中。
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步进梯形图里用PLSy
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