有一个36工位的分拣系统，装在凸轮分割器上面的，每个工位10度，在进料口工位有个CCD,由CCD检测后转换成BCD码，然后告诉哪个气缸执行动作。比如，在进料口CCD检测出物料代码为20（随机），并将产品送到第一号气手指，分割器转10度，此时，一号气手指转到第1工位，36号气手指转到进料口，然后CCD检测物料代码为25（随机），并将产品送到36号气手指，分割器再旋转一工位，此时35号气手指转到进料口，36号手指转到一号工位，而1号工位转到2号工位了........如此循环，当第一次的那个20号代码到了20号工位的时候，第20工位的气缸将物料取走，当25号代码到了25号工位的时候，20工位的气缸将物料取走，现在的关键是，如果检测的代码是20，25，20，23，15，20，15，20，.........其中会连续出现某几个数据，用什么方法才能保证将以上数据准确的送到相应的工位，用过先进先出指令，好像不行，因为每次都有输出，物料到不了相应的工位，想过用计数器，但每次工位都要36个计数器（有可能连续出现36个同样的代码），那这样岂不是要1296个计数器，肯定有比较方便的指令，我请教了

上述情况比较复杂，暂时想不到有什么比较方便的指令。