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· 转矩限制动作，电机失速时可以实现报警停止。 ·速度控制或位置控制中当施加负荷后，转矩限制动作， 电机发生失速。此时，如果低于Pr.865 低速度检测中设 定 的转速、且此时的输出转矩过Pr.874 OLT水平设定 中所设定的水平状态持续3s时，将视为失速防止引发停 止，输出E.OLT进行报警并停止。